中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统，日前在天津正式投用。

　　该系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点、深水导管架加强环及买球压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。

　　据海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣介绍，项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等一系列技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。

　　机器人可一键启动，自动完成焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　海油工程天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋介绍，同步投用的还有自主研发的智能打磨机器人。该机器人已累计完成超500根型钢母材打磨，依托智能视觉定位与实时力控补偿技术，打磨效率提升15%。

　　据悉，海油工程天津智能制造基地已构建起覆盖柔性焊接、打磨、喷涂等环节的自动化生产能力。

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