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　　本发明针对传统电路板焊接人工操作效率低、存在安全隐患及资源浪费问题，设计了集成买球入口中国官网滚动装置、双抓取机构与多焊接管的自动焊接系统。通过电机驱动实现电路板精准抓取与定位，四焊接管同步作业提升稳定性，PLC控制器协调各部件运作，显著提高焊接效率与合格率，降低人工干预与有害气体排放。

　　目前市场上流通的计算机内的电路板焊接设备大多都是通过人工直接操作机器进行锡焊，生产效率很低，而且锡焊过程中会产生一定量的有害气体，对人体造成一定的伤害，存在较大的安全隐患，人工进行锡焊时，对锡的用量把握不准，造成资源浪费。

　　实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动电路板焊接装置，包括工作台，所述工作台下部四周设有工作台支架，所述工作台上部设有滚动装置，所述滚动装置是由固定安装在工作台前后两侧的滚动支架、固定安装在滚动支架左右两端的滑动轮装置、包裹在滑动轮装置外部周的滚动皮带共同构成的，所述滑动轮装置是由固定安装在滚动支架左右两端的第一竖直滚动轴、开在第一竖直滚动轴上部的滚动圆孔、固定安装在滚动圆孔上的滚动固定轴、开在滚动固定轴左右两端的第一滚动固定圆孔、分别装插在第一两滚动固定圆孔的第二竖直滚动轴、开在第二竖直滚动轴上部的第二滚动固定圆孔、固定装插在第二滚动固定圆孔上的固定轴、固定安装在固定轴中间部位的滚动轴承、固定安装在滚动轴承上的滚轮、固定安装在滚轮内部的第一旋转电机共同构成的，所述工作台后部靠左侧部位开始依次设有抓取装置、焊接装置，所述抓取装置是由固定安装在工作台后部表面上的抓取底座、开在抓取底座中间部位的抓取圆孔、固定安装在抓取圆孔内部的抓取轴承、固定安装在抓取轴承内部的抓取伸缩杆、固定安装在抓取伸缩杆内部的第二旋转电机、固定安装在抓取伸缩杆顶端的弯头、固定安装在弯头自由端的抓取固定轴、固定安装在抓取固定轴自由端的抓取装置共同构成的，所述抓取装置是由固定安装在抓取固定轴自由端的90度活动管、固定安装在90度活动管的抓手伸缩杆、固定安装在90度活动管口的微型直线电机、固定安装在抓手伸缩杆自由端的抓手、固定安装在抓手内部的驱动装置共同构成的，所述焊接装置是由固定安装在工作台后部表面上的焊接底板、与焊接底板通过焊接的方式进行连接的电焊支撑杆、固定安装在电焊支撑杆上部自由端的焊接平台、固定安装在焊接平台四周的焊接管共同构成的，所述工作台侧表面设有控制装置。

　　所述工作台下部与工作台支架、滚动支架与工作台、抓取底座与工作台前后两侧通过固定装置进行固定连接。

　　所述固定装置是由固定在工作台下部与工作台支架上部侧表面的l形固定片、开在l形固定片两端的固定孔、穿过固定孔进行固定的固定螺栓共同构成的。

　　所述工作台前后两侧与滚动支架、滚动支架左右两端与第一竖直滚动轴、工作台后部表面与抓取底座通过电焊的方式进行连接。

　　所述控制装置是由固定安装在工作台侧表面的控制盒、固定安装在控制盒内部的控制器共同构成的。

　　所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、微型直线电机、驱动装置、焊接管相连接。

　　所述焊接装置左右分别设有抓取装置，一个抓取装置用于将未焊接的电路板放置在焊接平台上进行焊接，另一个抓取装置将焊接后的电路板取下。

　　利用本发明的技术方案制作的一种自动电路板焊接装置，能够快速高效的对电路板进行焊接并且合格率高。

　　图中，1、工作台；2、工作台支架；3、滚动支架；4、滚动皮带；5、第一竖直滚动轴；6、滚动圆孔；7、滚动固定轴；8、第一滚动固定圆孔；9、第二竖直滚动轴；10、第二滚动固定圆孔；11、固定轴；12、滚动轴承；13、滚轮；14、第一旋转电机；15、抓取底座；16、抓取圆孔；17、抓取轴承；18、抓取伸缩杆；19、第二旋转电机；20、弯头；21、抓取固定轴；22、90度活动管；23、抓手伸缩杆；24、微型直线、焊接平台；30、焊接管；31、l形固定片；32、固定孔；33、固定螺栓；34、控制盒；35、控制器；36、电容显示屏；37、plc系统；38、电源插口。

　　下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种自动电路板焊接装置，包括工作台1，所述工作台1下部四周设有工作台支架2，所述工作台1上部设有滚动装置，所述滚动装置是由固定安装在工作台1前后两侧的滚动支架3、固定安装在滚动支架3左右两端的滑动轮装置、包裹在滑动轮装置外部周的滚动皮带4共同构成的，所述滑动轮装置是由固定安装在滚动支架3左右两端的第一竖直滚动轴5、开在第一竖直滚动轴5上部的滚动圆孔6、固定安装在滚动圆孔6上的滚动固定轴7、开在滚动固定轴7左右两端的第一滚动固定圆孔8、分别装插在第一两滚动固定圆孔8的第二竖直滚动轴9、开在第二竖直滚动轴9上部的第二滚动固定圆孔10、固定装插在第二滚动固定圆孔10上的固定轴11、固定安装在固定轴11中间部位的滚动轴承12、固定安装在滚动轴承12上的滚轮13、固定安装在滚轮13内部的第一旋转电机14共同构成的，所述工作台1后部靠左侧部位开始依次设有抓取装置、焊接装置，所述抓取装置是由固定安装在工作台1后部表面上的抓取底座15、开在抓取底座15中间部位的抓取圆孔16、固定安装在抓取圆孔16内部的抓取轴承17、固定安装在抓取轴承17内部的抓取伸缩杆18、固定安装在抓取伸缩杆18内部的第二旋转电机19、固定安装在抓取伸缩杆18顶端的弯头20、固定安装在弯头20自由端的抓取固定轴21、固定安装在抓取固定轴21自由端的抓取装置共同构成的，所述抓取装置是由固定安装在抓取固定轴21自由端的90度活动管22、固定安装在90度活动管22的抓手伸缩杆23、固定安装在90度活动管22口的微型直线、固定安装在抓手伸缩杆23自由端的抓手25、固定安装在抓手25内部的驱动装置26共同构成的，所述焊接装置是由固定安装在工作台1后部表面上的焊接底板27、与焊接底板27通过焊接的方式进行连接的电焊支撑杆28、固定安装在电焊支撑杆28上部自由端的焊接平台29、固定安装在焊接平台29四周的焊接管30共同构成的，所述工作台1侧表面设有控制装置；所述工作台1下部与工作台支架2、滚动支架3与工作台1、抓取底座15与工作台1前后两侧通过固定装置进行固定连接；所述固定装置是由固定在工作台1下部与工作台支架2上部侧表面的l形固定片31、开在l形固定片31两端的固定孔32、穿过固定孔32进行固定的固定螺栓33共同构成的；所述工作台1四周设有工作凸台；所述工作台1前后两侧与滚动支架3、滚动支架3左右两端与第一竖直滚动轴5、工作台1后部表面与抓取底座15通过电焊的方式进行连接；所述控制装置是由固定安装在工作台1侧表面的控制盒34、固定安装在控制盒34内部的控制器35共同构成的；所述控制器35分别与第一旋转电机14、第二旋转电机19、微型直线内部设有电容显示屏36、plc系统37、电源插口38；所述焊接装置左右分别设有抓取装置，一个抓取装置用于将未焊接的电路板放置在焊接平台上进行焊接，另一个抓取装置将焊接后的电路板取下；所述四个焊接管30同时对电路板进行焊接保证焊接的稳定性。

　　本实施方案的特点为，工作台下部四周设有工作台支架，工作台上部设有滚动装置，滚动装置是由固定安装在工作台前后两侧的滚动支架、固定安装在滚动支架左右两端的滑动轮装置、包裹在滑动轮装置外部周的滚动皮带共同构成的，滑动轮装置是由固定安装在滚动支架左右两端的第一竖直滚动轴、开在第一竖直滚动轴上部的滚动圆孔、固定安装在滚动圆孔上的滚动固定轴、开在滚动固定轴左右两端的第一滚动固定圆孔、分别装插在第一两滚动固定圆孔的第二竖直滚动轴、开在第二竖直滚动轴上部的第二滚动固定圆孔、固定装插在第二滚动固定圆孔上的固定轴、固定安装在固定轴中间部位的滚动轴承、固定安装在滚动轴承上的滚轮、固定安装在滚轮内部的第一旋转电机共同构成的，工作台后部靠左侧部位开始依次设有抓取装置、焊接装置，抓取装置是由固定安装在工作台后部表面上的抓取底座、开在抓取底座中间部位的抓取圆孔、固定安装在抓取圆孔内部的抓取轴承、固定安装在抓取轴承内部的抓取伸缩杆、固定安装在抓取伸缩杆内部的第二旋转电机、固定安装在抓取伸缩杆顶端的弯头、固定安装在弯头自由端的抓取固定轴、固定安装在抓取固定轴自由端的抓取装置共同构成的，抓取装置是由固定安装在抓取固定轴自由端的90度活动管、固定安装在90度活动管的抓手伸缩杆、固定安装在90度活动管口的微型直线电机、固定安装在抓手伸缩杆自由端的抓手、固定安装在抓手内部的驱动装置共同构成的，焊接装置是由固定安装在工作台后部表面上的焊接底板、与焊接底板通过焊接的方式进行连接的电焊支撑杆、固定安装在电焊支撑杆上部自由端的焊接平台、固定安装在焊接平台四周的焊接管共同构成的，工作台侧表面设有控制装置，利用本发明的技术方案制作的一种自动电路板焊接装置，能够快速高效的对电路板进行焊接并且合格率高。

　　在本实施方案中，工作台上部设有滚动装置，工作台后部靠左侧部位开始依次设有抓取装置、焊接装置，工作台侧表面设有控制装置，焊接装置左右分别设有抓取装置，通过控制装置对其进行控制，一个抓取装置用于将未焊接的电路板放置在焊接平台上进行焊接，另一个抓取装置将焊接后的电路板取下。

　　在本实施方案中，抓取装置是由固定安装在工作台后部表面上的抓取底座、开在抓取底座中间部位的抓取圆孔、固定安装在抓取圆孔内部的抓取轴承、固定安装在抓取轴承内部的抓取伸缩杆、固定安装在抓取伸缩杆内部的第二旋转电机、固定安装在抓取伸缩杆顶端的弯头、固定安装在弯头自由端的抓取固定轴、固定安装在抓取固定轴自由端的抓取装置共同构成的，抓取装置是由固定安装在抓取固定轴自由端的90度活动管、固定安装在90度活动管的抓手伸缩杆、固定安装在90度活动管口的微型直线电机、固定安装在抓手伸缩杆自由端的抓手、固定安装在抓手内部的驱动装置共同构成的，焊接装置是由固定安装在工作台后部表面上的焊接底板、与焊接底板通过焊接的方式进行连接的电焊支撑杆、固定安装在电焊支撑杆上部自由端的焊接平台、固定安装在焊接平台四周的焊接管共同构成的，工作台侧表面设有控制装置，工作台下部与工作台支架、滚动支架与工作台、抓取底座与工作台前后两侧通过固定装置进行固定连接，固定装置是由固定在工作台下部与工作台支架上部侧表面的l形固定片、开在l形固定片两端的固定孔、穿过固定孔进行固定的固定螺栓共同构成的，控制装置是由固定安装在工作台侧表面的控制盒、固定安装在控制盒内部的控制器共同构成的，控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、微型直线电机、驱动装置、焊接管相连接，控制器内部设有电容显示屏、plc系统、电源插口，利用本发明的技术方案制作的一种自动电路板焊接装置，能够快速高效的对电路板进行焊接并且合格率高。

　　上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

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