1、焊接机械臂是一种自动化设备，用于在工业制造中进行高效、精确的焊接操作，焊接机械臂的工作过程中通常为：先对待焊接的接缝进行扫描，从而对接缝的位置进行定位和分析，之后机械臂控制焊接装置沿设定轨迹完成焊接操作，当使用智能建造用的机械臂对两个倾斜放置的薄板进行焊接时，需要先将两个薄板通过磁吸的方式进行固定，之后，智能建造用的焊接机械臂会对两个薄板的接缝处进行扫描，然后，机械臂控制激光发生器沿设定的轨迹对两个薄板的接缝进行激光焊接，但是，若两个薄板呈倾斜放置，两个薄板之间形成夹角， 焊接机械臂对两个薄板的接缝处进行扫描和定位时，由于两个薄板的接缝处除了接缝线外，还存在两个薄板靠近接缝的侧面的边缘线，几条线的间距较小，所以焊接机械臂进行扫描和定位接缝线的过程容易出现定位偏差的情况，使机械臂控制激光移动的轨迹与薄板接缝出现错位，造成薄板焊缝出现不连续或强度不足的问题，影响焊接机械臂的焊接质量，增加焊接成品报废的可能性。

　　1、针对焊接机械臂扫描定位两个倾斜放置薄板的夹缝位置易出现偏差的问题，本发明提供了一种智能建造用的焊接机械臂。

　　2、本发明的技术实施方案是：一种智能建造用的焊接机械臂，包括：安装座，所述安装座上安装有移动机械臂，所述移动机械臂设置有激光焊接头，所述激光焊接头固接有连接架，所述连接架滑动连接有滑动壳；固定轴，固接于所述滑动壳内，所述固定轴设置有两个支撑板，用于对两个薄板靠近接缝处进行支撑；分隔板，滑动连接于所述滑动壳，所述分隔板与所述固定轴滑动连接，所述滑动壳滑动连接有两个滑动架，所述滑动架滑动连接有多个滑动杆，所述滑动杆与所述滑动架之间固接有弹簧，所述滑动架与所述滑动壳之间固接有拉簧，所述滑动杆转动连接有转动轮，所述分隔板和所述转动轮用于微调薄板接缝在所述滑动壳内的位置；定位机构，设置于所述滑动壳内，用于控制所述支撑板与所述转动轮接触薄板的先后顺序；压平机构，设置于所述连接架处，用于消除薄板接缝处的间隙。

　　3、作为本发明的优选，所述分隔板的最上端设置有镜像分布的两个斜面，两个斜面的间距由上至下逐渐增加，用于从薄板接缝处对两个薄板进行分隔。

　　4、作为本发明的优选，所述定位机构包括：滑动板，滑动连接于所述滑动壳内，所述滑动板与所述固定轴接触配合，用于定位薄板边缘在所述滑动壳内的位置；两个限位块，均固接于所述滑动板上，所述限位块与所述滑动架限位配合，所述限位块设置有与所述滑动架挤压配合的斜面；解锁组件，设置于所述滑动壳，用于改变所述连接架和所述滑动壳的相对锁定状态；多个移动组件，数量与所述转动轮的数量相同，分别设置于对应所述转动轮，用于控制所述转动轮转动来轻微移动薄板。

　　5、作为本发明的优选，所述解锁组件包括：电动推杆，固接于所述滑动壳；滑动挡板，滑动连接于所述滑动壳内，所述滑动挡板与所述连接架限位配合，所述滑动挡板与所述分隔板挤压配合，所述分隔板与所述滑动壳之间固接有弹簧，所述电动推杆的伸缩端与所述滑动挡板固接。

　　6、作为本发明的优选，所述移动组件包括：齿轮，转动连接于所述转动轮，所述齿轮与所述转动轮之间固接有弹簧，用于为所述转动轮转动提供动力；齿条，固接于所述滑动架，所述齿条与所述齿轮啮合。

　　7、作为本发明的优选，所述齿轮的齿顶圆直径小于所述转动轮的直径，用于防止所述齿轮挤压薄板使薄板发生形变。

　　8、作为本发明的优选，所述压平机构包括：两个连接滑块，滑动连接于所述连接架内，两个所述连接滑块之间固接有弹簧，所述连接滑块限位滑动连接有滑动支杆，所述滑动支杆与所述连接滑块之间固接有弹簧，所述滑动支杆与所述滑动壳接触配合；两个转动辊，球接于所述滑动支杆的下端，两个所述转动辊相互铰接。

　　9、作为本发明的优选，所述压平机构还包括：两个买球入口中国官网导向板，固接于所述滑动壳内，所述导向板与所述滑动支杆滑动配合。

　　10、作为本发明的优选，还包括：角度调节机构，设置于所述滑动壳，用于改变两个所述支撑板的夹角，所述角度调节机构包括：电机，固接于所述滑动壳，所述电机的输出轴固接有与所述滑动壳转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有连接板，所述连接板与所述滑动壳滑动连接，所述固定轴与所述支撑板转动连接；两个转动杆，均转动连接于所述连接板，所述转动杆与所述支撑板转动连接。

　　11、作为本发明的优选，所述转动杆与所述连接板的转动轴线和所述固定轴轴线位于同一竖直面上，用于通过所述连接板移动，控制两个所述支撑板同步摆动相同角度。

　　12、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：1、本发明通过转动轮与支撑板对两个薄板进行固定，结合分隔板的移动，轻微调整薄板接缝在滑动壳内的位置，使激光焊接的轨迹与薄板接缝保持重合，保证焊接出薄板焊缝的连续性和焊缝质量的稳定性。

　　13、2、本发明通过移动组件中齿轮的转动，使转动轮为两个薄板提供推力，使两个薄板的接缝处保持稳定贴合，降低两个薄板的接缝处焊接时出现空隙的可能性。

　　14、3、本发明通过压平机构中两个转动辊的相对转动，对两个不同夹角的薄板接缝处进行压平，使两个薄板的接缝处在焊接时保持全面贴合，保证两个薄板焊缝结构强度的均匀性。

　　15、4、本发明通过角度调节机构中螺纹杆的转动，改变连接板的位置，对两个支撑板的夹角进行调整，扩展了本装置的应用范围。

　　2.根据权利要求1所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述分隔板（8）的最上端设置有镜像分布的两个斜面，两个斜面的间距由上至下逐渐增加，用于从薄板接缝处对两个薄板进行分隔。

　　3.根据权利要求1所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述定位机构包括：

　　4.根据权利要求3所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述解锁组件包括：

　　5.根据权利要求3所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述移动组件包括：

　　6.根据权利要求5所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述齿轮（401）的齿顶圆直径小于所述转动轮（11）的直径，用于防止所述齿轮（401）挤压薄板使薄板发生形变。

　　7.根据权利要求3所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述压平机构包括：

　　8.根据权利要求7所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述压平机构还包括：

　　9.根据权利要求8所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，还包括：

　　10.根据权利要求9所述的一种智能建造用的焊接机械臂，其特征在于，所述转动杆（704）与所述连接板（703）的转动轴线）轴线位于同一竖直面上，用于通过所述连接板（703）移动，控制两个所述支撑板（7）同步摆动相同角度。

　　本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能建造用的焊接机械臂。包括：安装座，所述安装座上安装有移动机械臂，所述移动机械臂设置有激光焊接头，所述激光焊接头固接有连接架，所述连接架滑动连接有滑动壳；固定轴，固接于所述滑动壳内，所述固定轴设置有支撑板；分隔板，滑动连接于所述滑动壳，所述分隔板与所述固定轴滑动连接，所述滑动壳滑动连接有两个滑动架，所述滑动架滑动连接有滑动杆，所述滑动杆转动连接有转动轮。本发明通过转动轮与支撑板对两个薄板进行固定，结合分隔板的移动，轻微调整薄板接缝在滑动壳内的位置，使激光焊接的轨迹与薄板接缝保持重合，保证焊接出薄板焊缝的连续性和焊缝质量的稳定性。

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