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　　本发明针对传统热电偶丝焊接中人工操作效率低、焊接精度不足的问题，提出一种自动化焊接装置及方法。通过偏转输送机构实现丝线与物料的精准输送，结合剪切机构与焊接机构的协同作用，确保焊接位置准确且质量稳定。利用机械结构设计与控制系统优化，提升焊接效率与可靠性，同时通过胶带移动实现焊接后自动检测，解决传统工艺中易出现的错位、虚焊等问题。

　　1、热电偶丝焊接是一种利用热电偶丝发热将热能传递至被连接物体进行焊接的工艺，热电偶丝通电产生热量，热量通过热传导传递至被连接物体表面，热量作用于被连接物体表面，使得被连接部位熔化并产生融合，进而完成焊接。

　　2、热电偶丝焊接时，由于丝线的较细，使得传统的定位设备难以准确的对丝线进行定位，因此多是通过人工进行定位，随后再通过焊接设备进行焊接操作，此种方式使得热电偶丝焊接的效率较低，不能够实现热电偶丝的自动化焊接，针对上述问题，发明人提出一种热电偶丝自动焊接装置及焊接方法用于解决上述问题。

　　1、为了解决上述提出的问题；本发明的目的在于提供一种热电偶丝自动焊接装置及焊接方法。

　　2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种热电偶丝自动焊接装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设有能够偏转的输送机构，所述输送机构上方设有对称分布的两个接料机构，一个所述接料机构一侧设有剪切机构，所述输送机构内部设有焊接机构；

　　3、所述支撑机构包括有底座，所述底座顶端一侧固定安装有固定筒，所述固定筒内圈转动设有第一转盘，所述第一转盘顶端固定安装有对称分布的两个第一圆柱；

　　4、所述输送机构包括有固定安装在底座顶端的支座，所述支座上固定安装有弧形杆，所述弧形杆上滑动设有对称分布的两个偏转支架，所述偏转支架底部一端固定安装有转动设置在底座上的偏转轴，两个所述第一圆柱分别滑动设置在两个偏转支架的底端，所述偏转支架下端转动设有第一转轴，所述偏转支架上端转动设有水平分布的两个第二转轴，所述偏转支架上端滑动插设有升降支架，所述升降支架顶端转动设有若干个转杆，所述转杆外圈转动设有滚筒；

　　5、所述焊接机构包括有固定安装在支座上的支撑支架，所述支撑支架上固定安装有上下分布的两组导轨，两组所述导轨之间滑动设有两个移动框，所述移动框上下两端均固定安装有固定杆，所述固定杆上转动设有滚动设置在导轨内部的滚轮，两个所述移动框相互靠近的一侧上端均设有两个夹板，两个所述移动框上端分别固定安装有焊接设备和焊接基座。

　　6、优选地，所述第一转盘底端中心处固定安装有第一中心轴，且第一中心轴转动设置在底座上，所述第一中心轴外圈固定安装有第一齿轮，所述底座内部固定安装有第一电缸，所述第一电缸输出端固定安装有第一齿条，且第一齿条滑动设置在底座内部，所述第一齿条与第一齿轮啮合。

　　7、优选地，两个所述第二转轴和一个第一转轴之间通过同步轮和同步带传动连接，一个所述第一转轴端部通过驱动电机驱动进行转动，两个所述第一转轴相互靠近的一端均固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接连接有连接块，所述连接块上铰接连接有第二铰接座，两个所述第二铰接座相互靠近的一端分别固定安装有套筒和套轴，且套轴滑动插设入套筒内部，所述套轴外圈开设有限位槽，所述套筒内部固定安装有限位块，且限位块能够在限位槽内部滑动。

　　8、优选地，所述第二转轴靠近另一个偏转支架的一端固定安装有用于对胶带筒进行放置的螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹设有用于对胶带筒进行固定的螺纹套，所述偏转支架上螺纹设有若干个对升降支架进行固定的紧固螺杆，所述胶带筒不具有粘性的一侧与多个滚筒的顶端接触，所述胶带筒具有粘性的一侧朝上。

　　9、优选地，所述底座顶端固定安装有对称分布的两个支杆，两个所述支杆上分别安装有第一送料装置和第二送料装置，所述接料机构包括有上下分布的两个固定板，且两个固定板均固定安装在一个支杆顶端。

　　10、优选地，位于上方的所述固定板顶端固定安装有顶板，所述顶板和位于上方的固定板中心处转动设有第二中心轴，所述第二中心轴外圈固定安装有第二齿轮，位于上方的所述固定板顶端固定安装有第二电缸，所述第二电缸输出端固定安装有第二齿条，且第二齿条滑动设置在顶板内侧，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

　　11、优选地，所述第二中心轴底端固定安装有第二转盘，所述底端固定安装有对称分布的两个第二圆柱，位于下方的所述固定板底端固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动设有对称分布的两个移动支架，且两个第二圆柱分别滑动设置在两个移动支架上，两个所述移动支架相互靠近的一侧均可拆卸安装有夹具。

　　12、优选地，所述剪切机构包括有固定支架，且固定支架固定安装在一个支杆上的两个固定板上，所述固定支架内部固定安装有第三电缸，所述第三电缸位于底端的输出端固定安装有移动块，所述移动块上固定安装有对称分布的两个第三铰接座，所述第三铰接座铰接连接有连接臂，所述连接臂另一端铰接连接有剪刀，且剪刀中部转动设置在固定支架底端。

　　13、优选地，所述支撑支架上固定安装有连接支架，所述连接支架上转动设有水平分布的两个第三转轴，所述连接支架上固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端与一个第三转轴一端传动连接，所述第三转轴另一端固定安装有第三齿轮，且两个第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮另一端边缘处固定安装有第三圆柱，所述移动框内侧固定安装有移动环，且两个第三圆柱分别滑动设置在两个移动环内部，所述夹板靠近移动框的一侧固定安装有移动杆，且移动杆滑动设置在移动框上，所述移动杆外圈套设有弹簧，且弹簧两端分别与移动框和夹板固定连接，所述移动杆另一端固定安装有限位柱。

　　15、步骤一、通过移动升降支架，使两个升降支架上的滚筒的位置可调节，调节后再通过紧固螺杆固定，从而使本装置能够根据丝的直径进行调节，进而使胶带运输的丝的中心点处于同一高度，利用第一电缸驱动第一中心轴转动，第一中心轴转动带动第一转盘转动，第一转盘转动带动其上的第一圆柱做圆周转动，第一圆柱转动带动其外圈的偏转支架围绕偏转轴偏转，且沿弧形杆滑动，随后将胶带卷和空筒分别放置在两个螺纹柱上，且使胶带粘性的一面朝上经过若干个滚筒，再使用螺纹套对胶带卷和空筒进行固定，随后再利用第一电缸来使偏转支架复位；

　　16、步骤二、通过第一送料装置和第二送料装置将需要焊接的丝线和物料输送至接料机构的两个夹具之间，随后利用第三电缸带动移动块移动，移动块移动带动连接臂偏转，连接臂另一端铰接连接的剪刀随之围绕固定支架底端偏转，通过两个剪刀的偏转，将焊接的丝线剪断，随后利用第二电缸驱动第二中心轴转动，第二中心轴转动带动第二转盘转动，第二转盘转动带动第二圆柱转动，第二圆柱外圈的移动支架随之沿滑杆移动，使两个移动支架上夹具相向移动，两个接料机构的夹具上的丝线和物流随后从夹具处下落，并粘附在其下方的胶带上；

　　17、步骤三、利用电机驱动第一转轴转动，第一转轴转动带动其端部通过第一铰接座、第二铰接座、套筒和套轴传动连接的另一个第一转轴随之转动，随后利用第一转轴和第二转轴之间通过同步带和同步轮传动连接，使第二转轴随之转动，第二转轴转动带动其端部的螺纹柱转动，进而使胶带移动，对其上的丝线和物料进行运输，且丝线和物料在运输至焊接机构处时，丝线和物料端部能够接触；

　　18、步骤四、利用伺服电机带动第三转轴转动，第三转轴转动带动其端部的第三齿轮转动，利用两个第三齿轮相互啮合，使两个第三齿轮相向转动，第三齿轮上的第三圆柱随之做圆周转动，进而带动其外圈的移动环移动，从而使两个移动框相互靠近，移动框移动时，其上的固定杆上的滚轮沿导轨移动，使相互靠近的夹板能够对丝线和物料进行夹持，随着移动框的继续移动，使弹簧处于压缩状态，直至焊接设备和焊接基座与丝线和物料处于合适的焊接距离，再利用焊接设备进行焊接；

　　19、步骤五、焊接完成，焊接机构复位，随后胶带继续带动焊接后的成品移动，可对焊接处进行检测，检测焊接处是否牢固，最后通过取料设备将胶带上焊接后的成品取走。

　　21、1、本发明利用支撑机构的第一送料装置和第二送料装置来配合剪切机构和接料机构，使丝线和物料能够准确放置至输送机构的胶带上，利用输送机构驱动胶带移动，对其上的丝线和物料进行运输，使其能够自动运输至指定位置，利用焊接机构对丝线和物流连接处进行焊接，且可通过胶带的继续移动，对焊接处是否牢固进行检测买球入口中国官网；

　　22、2、本发明通过调节升降支架的高度使本装置能够根据丝的直径进行调节，利用第一电缸驱动第一中心轴上的第一转盘转动，使第一转盘上的第一圆柱外圈的偏转支架能够围绕偏转轴偏转，使得胶带便于更换；

　　23、3、本发明利用第一送料装置和第二送料装置将需要焊接的丝线和物料输送至接料机构的两个夹具之间，利用移动块移动带动两个剪刀偏转，将焊接的丝线剪断，利用第二转盘转动带动第二圆柱外圈的移动支架移动，使两个接料机构的夹具上的丝线和物流能够落下，并粘附在其下方的胶带上；

　　24、4、本发明利用第一转轴和第二转轴之间通过同步带和同步轮传动连接，使第一转轴能够带动第二转轴转动，第二转轴转动带动其端部的胶带卷和空筒转动，进而使胶带移动，对其上的丝线和物料进行运输，且丝线和物料在运输至焊接机构处时，丝线和物料端部能够接触，利用两个第三齿轮相向转动使两个移动框相互靠近，利用焊接设备对接触处进行焊接，利用胶带继续带动焊接后的成品移动，使得本装置能够对焊接处进行检测，检测焊接处是否牢固。

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