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　　本专利针对热电偶探头焊接过程中人工操作存在烫伤风险及质量误判问题，提出一种自动焊接装置。通过伺服电机驱动转动板配合六组活动工装实现自动化循环加工，高频加热管完成焊接，风冷环快速降温，检测摄像头自动识别合格品并分拣，有效消除安全隐患并提升产品质量。

　　1.本实用新型涉及热电偶探头焊接技术领域，尤其涉及一种自动热电偶探头焊接装置。

　　2.热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表转换成被测介质的温度，热电偶的制造需要把两种异型材质的偶丝通过专业的焊接设备进行加热焊接在一起形成回路，用于温度测试；

　　3.现有的焊接方法多为半自动，需要人工上料和下料，而焊接后的材料温度较高，无法得到快速降温，容易出现烫伤，存在安全隐患，同时对于焊接后的材料是否合格需要人工观察判断，长时间工作容易出现视疲劳造成误判，影响产品质量，因此，本实用新型提出一种自动热电偶探头焊接装置以解决现有技术中存在的问题。

　　4.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种自动热电偶探头焊接装置，该自动热电偶探头焊接装置通过转动板配合多组活动工装及高频加热管、风冷环和检测摄像头的设置实现了自动化循环加工，无需人工抓取过热的焊接件，避免了烫伤的危险，同时检测摄像头可对焊接后的产品进行质量把控，并自动将不合格品挑出，杜绝了人工挑选视疲劳造成的误判断现象，保证流出产品的质量。

　　5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动热电偶探头焊接装置，包括转动台机构和加工机构，转动台机构包括台桌、伺服电机、转动板、活动工装和顶升气缸，台桌上通过伺服电机设有转动板，转动板上设有活动工装，活动工装对称设有六组，活动工装下方台桌上对应位置设有顶升气缸；所述加工机构包括立柱、升降调节机构、高频加热管、风冷环、检测摄像头和自动下料机构，台桌上一侧与活动工装对应处依次设有立柱，立柱设有三组，三组立柱上通过升降调节机构依次设有高频加热管、风冷环和检测摄像头，台桌另一侧设有自动下料机构。

　　6.进一步改进在于：所述升降调节机构包括升降槽、调节螺杆、升降座和旋钮，立柱朝向转动买球入口中国官网板一侧设有升降槽，升降槽中通过调节螺杆设有升降座，调节螺杆上端穿过立柱设有旋钮。

　　7.进一步改进在于：所述高频加热管、风冷环和检测摄像头分别设置在三组所述升降座外侧。

　　8.进一步改进在于：所述自动下料机构包括框架、移动槽、驱动机构、移动块、升降气缸和下料爪，台桌上位于立柱顺侧设有框架，所述框架上设有移动槽，移动槽中通过驱动机构和事业有移动块，移动框下方设有升降气缸，升降气缸伸缩端设有下料爪。

　　10.进一步改进在于：所述驱动机构包括导向槽、驱动螺杆和驱动电机，移动槽内两侧

　　设有导向槽，导向槽中设有驱动螺杆，框架一端设有驱动电机，驱动电机输出端与驱动罗杆连接，驱动螺杆与移动块螺纹传动。

　　11.进一步改进在于：两组所述框架外侧的台桌上分别设有下料滑道和不合格品集料盒。

　　12.进一步改进在于：所述风冷环对应的立柱一侧设有风机，风机与风冷环软管连接。

　　15.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过转动板配合多组活动工装及高频加热管、风冷环和检测摄像头的设置实现了自动化循环加工，无需人工抓取过热的焊接件，避免了烫伤的危险，同时检测摄像头可对焊接后的产品进行质量把控，并自动将不合格品挑出，杜绝了人工挑选视疲劳造成的误判断现象，保证流出产品的质量，加工安全高效。

　　24.其中：1、台桌；2、伺服电机；3、转动板；4、活动工装；5、顶升气缸；6、立柱；7、高频加热管；8、风冷环；9、检测摄像头；10、升降槽；11、调节螺杆；12、升降座；13、旋钮；14、框架；15、移动槽；16、移动块；17、升降气缸；18、下料爪；19、导向槽；20、驱动螺杆；21、驱动电机；22、下料滑道；23、不合格品集料盒；24、风机；25、出风口；26、支撑脚；27、收缩槽；28、伸缩油缸；29、万向轮。

　　27.根据图1-6所示，一种自动热电偶探头焊接装置，包括转动台机构和加工机构，所述转动台机构包括台桌1、伺服电机2、转动板3、活动工装4和顶升气缸5，所述台桌1上通过伺服电机2设有转动板3，所述转动板3上设有活动工装4，所述活动工装4对称设有六组，所述活动工装4下方台桌1上对应位置设有顶升气缸5，所述加工机构包括立柱6、升降调节机构、高频加热管7、风冷环8、检测摄像头9和自动下料机构，所述台桌1上一侧与活动工装4对应处依次设有立柱6，所述立柱6设有三组，三组所述立柱6上通过升降调节机构依次设有高频加热管7、风冷环8和检测摄像头9，检测摄像头可对焊接后的产品进行质量把控，并自动将不合格品挑出，杜绝了人工挑选视疲劳造成的误判断现象，保证流出产品的质量，所述台桌1另一侧设有自动下料机构，通过转动板配合多组活动工装及高频加热管、风冷环和检测

　　摄像头的设置实现了自动化循环加工，无需人工抓取过热的焊接件，避免了烫伤的危险。

　　28.所述升降调节机构包括升降槽10、调节螺杆11、升降座12和旋钮13，所述立柱6朝向转动板3一侧设有升降槽10，所述升降槽10中通过调节螺杆11设有升降座12，所述调节螺杆11上端穿过立柱6设有旋钮13，所述高频加热管7、风冷环8和检测摄像头9分别设置在三组所述升降座12外侧，可根据不同尺寸的焊接部件的焊接点高度位置调节高频加热管、风冷环和检测摄像头的工作位置，增加装置的适用范围。

　　29.所述自动下料机构包括框架14、移动槽15、驱动机构、移动块16、升降气缸17和下料爪18，所述台桌1上位于立柱6顺侧设有框架14，所述框架14设有两组，所述框架14上设有移动槽15，所述移动槽15中通过驱动机构和事业有移动块16，所述移动框下方设有升降气缸17，所述升降气缸17伸缩端设有下料爪18，所述驱动机构包括导向槽19、驱动螺杆20和驱动电机21，所述移动槽15内两侧设有导向槽19，所述导向槽19中设有驱动螺杆20，所述框架14一端设有驱动电机21，所述驱动电机21输出端与驱动罗杆连接，所述驱动螺杆20与移动块16螺纹传动，两组所述框架14外侧的台桌1上分别设有下料滑道22和不合格品集料盒23，实现合格品与不合格品自动区分下料，无需人工操作，方便快捷。

　　30.所述风冷环8对应的立柱6一侧设有风机24，所述风冷环8环形内侧面分布有出风口25，所述活动工装4与转动板3上下活动连接。

　　32.根据图7-8所示，一种自动热电偶探头焊接装置，所述台桌1下方对称设有移动脚机构，所述移动脚机构包括支撑脚26、收缩槽27、伸缩油缸28和万向轮29，所述台桌下方对称设有支撑脚26，所述支撑脚26下方设有收缩槽27，所述收缩槽27中设有伸缩油缸28，所述伸缩油缸28下方设有万向轮29，搬运设备时无需借助叉车或吊机进行辅助搬运，利用伸缩油缸将万向轮顶出即可实现便携移动，方便快捷省时省力。

　　33.该自动热电偶探头焊接装置使用时将组装部件插入活动工装上，然后伺服电机带动转动板逆时针转动60

　　角，放入的部件进入高频加热管位置，再由顶升气缸将活动工装顶起，将组装部件焊接处顶升至高频加热管加热范围启动进行热焊，焊接完成后顶升气缸降下，再次由人工将组装部件放入后一个活动工装，伺服电机再次带动转动板逆时针转动，使焊接完的部件转至冷风环位置，由顶升气缸顶起后气动风机使出风口吹出冷风对焊接位置快速降温，然后顶升气缸降下，伺服电机转动，带动降温后的部件移至检测摄像头位置，顶升气缸顶起后由检测摄像头检测焊接部件是否合格，然后顶升气缸降下，伺服电机转动，使焊接部件移至第一组框架下方，合格品由第一组框架下方的下料爪抓起丢至下料滑道，不合格品位于第一组框架下方时下料爪不工作，伺服电机带动转动板转动至第二组框架下方，由第二组框架下方的下料爪抓取不合格品丢至不合格品集料盒中，即完成一个循环。

　　34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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